這些傳感器助力自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)感知系統(tǒng)快!準(zhǔn)!穩(wěn)!
在包裝行業(yè)，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)越來越受到人們的關(guān)注，它的自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)貼標(biāo)，是現(xiàn)代的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有優(yōu)良和可靠的工作性能，包括大力減少人力投入工作，包裝清潔衛(wèi)生、貼標(biāo)后美觀、牢固等優(yōu)點(diǎn)。
在包裝行業(yè)，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)越來越受到人們的關(guān)注，它的自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)貼標(biāo)，是現(xiàn)代的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有優(yōu)良和可靠的工作性能，包括大力減少人力投入工作，包裝清潔衛(wèi)生、貼標(biāo)后美觀、牢固等優(yōu)點(diǎn)。
自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)是由貼標(biāo)設(shè)備將標(biāo)簽自動(dòng)粘貼在被貼物體上，主要由傳送組件、標(biāo)簽打印設(shè)備、連接部件、支架、外殼等部件組成，可用于工業(yè)生產(chǎn)中的貼標(biāo)簽工作，如罐裝食品標(biāo)簽、工業(yè)產(chǎn)品標(biāo)簽、藝術(shù)品標(biāo)簽等，設(shè)備可以提高生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)品包裝更新?lián)Q代。而在自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)中，今天小明就來跟大家分享一下傳感器在自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)中的應(yīng)用。
01 上料轉(zhuǎn)盤到位檢測(cè)
上料轉(zhuǎn)盤的速度常常需要根據(jù)生產(chǎn)情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，這里可以采用五檔速度可調(diào)(100us、400us、800us、1600us、3200us)的PE1光纖放大器+PD-32圓柱形光纖單元，安裝于上料轉(zhuǎn)盤中間結(jié)構(gòu)處，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)盤上裝料工位的到位情況。
02 物料精準(zhǔn)定位
在轉(zhuǎn)盤上料工位上，需要利用傳感器對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，抓取產(chǎn)品上料，對(duì)于某些體積較為小巧的產(chǎn)品，需要較高的定位精度，而設(shè)備安裝空間也非常有限，采用定位精度可達(dá)0.01mm的微小槽型光電SL-205對(duì)械手運(yùn)動(dòng)的位置進(jìn)行精密控制，保證了機(jī)械手抓取的精準(zhǔn)度。
03 機(jī)械手抓取定位
貼標(biāo)工位需要利用傳感器對(duì)機(jī)械手的移動(dòng)進(jìn)行精細(xì)的定位，在此充當(dāng)機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)，以確保機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不至于“脫臼”，采用圓柱形數(shù)字電感式接近開關(guān)，分別將其裝在于標(biāo)簽取標(biāo)機(jī)構(gòu)下側(cè)方三個(gè)位置處，可實(shí)現(xiàn)在線式靈活參數(shù)設(shè)定，實(shí)時(shí)調(diào)整控制機(jī)構(gòu)上升和下降的高度。
04 貼標(biāo)定位及缺陷檢測(cè)
在貼標(biāo)檢測(cè)工位上，需要對(duì)貼標(biāo)進(jìn)行定位，防止因物料朝向、角度、位置的差異造成貼標(biāo)的錯(cuò)漏和浪費(fèi);貼標(biāo)完成后還需檢測(cè)貼標(biāo)效果是否合格，確保貼標(biāo)準(zhǔn)確、平整、無皺褶，明治的深度學(xué)習(xí)相機(jī)通過先進(jìn)的光學(xué)技術(shù)，對(duì)貼標(biāo)結(jié)果進(jìn)行拍攝和采集，高度集成化智能AI控制器，搭載了多重先進(jìn)的機(jī)器視覺算法，過濾誤報(bào)和假點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的視覺判斷，實(shí)現(xiàn)無物不貼標(biāo)，無標(biāo)自動(dòng)校正和標(biāo)簽自動(dòng)檢測(cè)功能，防止漏貼和標(biāo)簽浪費(fèi)。
05 不良品放置滿料監(jiān)測(cè)
深度學(xué)習(xí)相機(jī)對(duì)進(jìn)行貼標(biāo)OK/NG檢測(cè)后，需要將貼標(biāo)不良產(chǎn)品由機(jī)械手抓到特定的放置位，這里需要安裝傳感器，檢測(cè)不良品工位滿料狀態(tài)。產(chǎn)品的形狀及擺放順序有較高的不確定性，包裝材質(zhì)常有較高的反光度，這里可以安裝PTE系列對(duì)射光電進(jìn)行工位料位狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，以及時(shí)更換新的容器進(jìn)行裝載。
