行星減速機(jī)的工作原理主要基于行星齒輪的運動學(xué)特性。具體來說，其工作原理可以概括為以下幾個步驟：

　　當(dāng)輸入軸(即驅(qū)動軸)帶動太陽齒輪旋轉(zhuǎn)時，太陽齒輪會與其嚙合的行星齒輪發(fā)生相對運動。這些行星齒輪不僅圍繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)，還同時進(jìn)行自轉(zhuǎn)。

　　行星齒輪的公轉(zhuǎn)運動是通過行星架(也稱為行星輪架)實現(xiàn)的。行星架是固定在內(nèi)齒圈(也稱為環(huán)形齒輪或內(nèi)齒輪)和太陽齒輪之間的，它支撐著行星齒輪，并允許它們圍繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)。

　　內(nèi)齒圈是固定在行星減速機(jī)外殼上的，它不隨行星齒輪的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)運動而轉(zhuǎn)動。內(nèi)齒圈與行星齒輪的嚙合關(guān)系使得行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時，也能夠在內(nèi)齒圈上滾動，從而實現(xiàn)了減速效果。

　　輸出軸(即被驅(qū)動軸)與行星架相連，因此當(dāng)行星齒輪公轉(zhuǎn)時，行星架會帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，使得輸出軸的轉(zhuǎn)速相對于輸入軸有所降低，從而實現(xiàn)了減速的目的。

　　在行星減速機(jī)中，通過調(diào)整太陽齒輪、行星齒輪和內(nèi)齒圈的齒數(shù)比例，可以改變減速機(jī)的減速比和扭矩輸出。這種減速方式具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、扭矩大、承載能力高等優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于各種需要減速和增加扭矩的機(jī)械設(shè)備中，如起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。