前 言
自1998年成立以來，中大力德始終深耕機械傳動與控制領域，以減速器、電機、驅動器為核心，逐步構建起覆蓋工業(yè)自動化、機器人、新能源等場景的完整產(chǎn)品矩陣。公司早期以精密行星減速器立足市場，憑借“減速器+電機+驅動”一體化架構的研發(fā)突破，成為國內少數(shù)實現(xiàn)核心部件自主可控的企業(yè)之一。
隨著宇樹機器人概念持續(xù)火熱，中大力德作為其核心供應鏈企業(yè)，股價強勢領漲并創(chuàng)歷史新高。與宇樹的合作不僅帶來訂單增長，更推動其在諧波減速器、伺服系統(tǒng)等“卡脖子”技術上加速國產(chǎn)替代。
01
岑國建早年便在機械傳動、電機控制等領域扎根鉆研，積累了豐富且扎實的專業(yè)知識。在不同企業(yè)的工作經(jīng)歷中，他深入機械制造車間，全程參與生產(chǎn)工序，對零部件加工工藝了如指掌;同時積極投身研發(fā)部門，追蹤國際前沿技術，參與各類傳動產(chǎn)品的設計與優(yōu)化。這些寶貴經(jīng)驗，為他日后創(chuàng)立中大力德奠定了堅實的基礎。
1998 年 3 月，岑國建創(chuàng)立慈溪市中大電機廠，這便是中大力德的前身，初期主要生產(chǎn) Y 系列三相異步電動機。
(舉個例子：如果把普通鼠籠電機比作自行車，Y系列就是加了變速器和減震的山地車——核心結構沒變，但性能、可靠性和適用場景都大幅提升。中大力德選擇這類電機作為創(chuàng)業(yè)起點，正是因為這種“皮實耐造”的特性特別適合當時工業(yè)設備的需求。)
當時市場競爭異常激烈，2000
年，憑借著對市場的敏銳洞察，岑國建果斷決策，基于現(xiàn)有電機業(yè)務向周邊產(chǎn)品延伸，選擇微型齒輪減速電機作為轉型方向。事實證明，這一決策極為明智，如今中大力德已成為微型齒輪減速電機的國標第一起草單位，產(chǎn)品銷量在全國名列前茅。
02
聚焦核心技術，打造產(chǎn)品優(yōu)勢
在岑國建的帶領下，中大力德將技術研發(fā)作為企業(yè)發(fā)展的關鍵。在減速器技術研發(fā)方面，企業(yè)投入大量資源。當行業(yè)內部分企業(yè)還在沿用傳統(tǒng)工藝時，中大力德積極引進先進設備，招攬專業(yè)技術人才，開展技術攻關。
經(jīng)過持續(xù)的試驗和改進，中大力德成功研發(fā)出一系列高性能減速器產(chǎn)品。其中，行星減速器在多個領域發(fā)揮著重要作用。行星減速器采用行星齒輪傳動原理，具有體積小、重量輕、傳動效率高的特點。它的結構緊湊，通過多個行星齒輪均勻分布在中心齒輪周圍，共同分擔負載，使得在傳遞相同功率的情況下，能夠有效減小整體體積和重量。
行星減速器的傳動效率高，一般可達 95% 以上。這得益于其合理的齒輪設計和精密的制造工藝，減少了能量在傳遞過程中的損耗。
在工業(yè)自動化領域，行星減速器廣泛應用于自動化生產(chǎn)線、數(shù)控機床等設備中。在自動化生產(chǎn)線中，它能夠為各種機械手臂、輸送裝置提供精準的動力傳輸，確保設備穩(wěn)定、高效運行。
在數(shù)控機床領域，行星減速器的高精度傳動性能，有助于提高機床的加工精度，滿足復雜零部件的加工需求。
| 中大力德行星減速器
此外，中大力德的 RV
減速器也憑借高剛性、大扭矩的優(yōu)勢(相當于給機器裝上了「超長扳手」，能在輸出動力時產(chǎn)生更大的旋轉力量。比如搬運100公斤貨物時，普通減速器需要電機狂轉，而RV減速器只需輕松轉動就能完成，「四兩撥千斤」，同時讓這股力量既兇猛又可控)，在工業(yè)機器人、重型自動化生產(chǎn)線等領域得到廣泛應用。這些產(chǎn)品滿足了不同客戶的需求，使中大力德在減速器市場站穩(wěn)腳跟，也為其在宇樹供應鏈中發(fā)揮重要作用提供了技術支撐。
| 中大力德RV 減速器
在電機控制技術領域，中大力德同樣成績斐然。公司研發(fā)的伺服電機，響應速度快、控制精度高，搭配自主研發(fā)的電機驅動器，實現(xiàn)了對電機的精準控制。在宇樹科技的人形機器人中，中大力德的伺服電機在關節(jié)驅動部分發(fā)揮著關鍵作用，確保機器人運動流暢、精準度高，成為宇樹科技產(chǎn)品在市場競爭中的一大亮點。
03
關鍵一躍，融入宇樹供應鏈
2024年，中大力德與宇樹科技展開了深度合作。
在產(chǎn)品供應方面，中大力德為宇樹科技提供減速器等核心零部件，特別是行星減速器的齒輪產(chǎn)業(yè)加工由中大力德負責，這些零部件對于人形機器人關節(jié)模組的正常運行至關重要。
在資本合作層面，中大力德通過深創(chuàng)投持有宇樹科技10%的股份，成為宇樹科技的股東之一。
在電機方面，中大力德研發(fā)的高性能伺服電機被廣泛應用于宇樹科技的人形機器人和四足機器人關節(jié)部位。在人形機器人中，手部關節(jié)使用的伺服電機精度極高，能夠讓機器人完成諸如穿針引線、操作小型工具等精細動作，誤差控制在極小范圍內。
而在四足機器人的腿部關節(jié)，該伺服電機能根據(jù)不同地形和運動狀態(tài)迅速調整扭矩，使四足機器人在山地、沙地等復雜地形也能如履平地，在快速奔跑和跳躍時動作流暢且穩(wěn)定。
減速器領域，中大力德的行星減速器和 RV
減速器發(fā)揮了重要作用。行星減速器憑借其體積小、傳動效率高的優(yōu)勢，安裝在機器人的手臂和腿部關節(jié)，幫助電機高效傳遞動力。例如在人形機器人手臂進行抓取重物的動作時，行星減速器能穩(wěn)定地將電機的動力轉化為足夠的扭矩，確保手臂平穩(wěn)地完成操作。
RV 減速器則因其高剛性和大扭矩特性，被應用于機器人腰部、髖關節(jié)等關鍵部位。在四足機器人快速轉向或突然停止時，RV
減速器能夠承受巨大的沖擊力，保障機器人整體結構穩(wěn)定，維持精確的運動姿態(tài)。
05
結語
中大力德的發(fā)展歷程是一部專注與創(chuàng)新的奮斗史。
1998年，公司從傳統(tǒng)電機制造起步，2000年轉型生產(chǎn)減速電機，逐步奠定了行業(yè)基礎。
2008年起，公司開始研發(fā)機器人核心零部件，構建起減速器、電機、驅動器一體化業(yè)務平臺，為客戶提供全方位的動力傳動與控制解決方案。
2019年，中大力德進入智能倉儲物流領域，開發(fā)出專用的驅動電機和精密減速器，助力自動化倉儲設備實現(xiàn)快速、精準的貨物搬運和存儲。
2023年，公司拓展新能源汽車業(yè)務，研發(fā)出高精度齒輪箱和高性能電機控制器，有效提升新能源汽車動力系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。
在機器人領域，中大力德表現(xiàn)尤為亮眼。2024年，公司與宇樹科技展開深度合作，同時，公司推出“精密行星減速器+伺服電機+驅動”一體機等模組化產(chǎn)品，實現(xiàn)產(chǎn)品結構升級，進一步鞏固了其在機器人核心零部件領域的領先地位。
從傳統(tǒng)傳動到智能生態(tài)，中大力德的歷程印證了中國制造向“智造”躍遷的縮影。未來，如何在技術迭代與市場競合中持續(xù)領跑，或將成為其新篇章的核心命題。
